机器人缓缓踏着小碎步走向汽车车身的左侧，在短时间内容完成了前后车门锁扣的质量检查。站稳后，它将手臂伸进车内，并将手腕旋转180度，接着用五个手指捏住安全带向下拉。检测过程随即完成。这些结果即时传到了工厂智能制造管理系统中。

不久之前，优必选的工业人形机器人参加了在安徽合肥蔚来的工厂总装车间的实训，在这家汽车生产厂内和人类工人共同完成质量检测任务。

“工厂实训让机器人从实验台走到真正的生产线现场，搜集实际操作数据以了解工厂的实际需求，从而实现自主更新和完善，为未来上线做足准备。”优必选科技的副总裁兼研究院执行院长焦继超如此说道。

在工厂车间中，工业机械臂和焊接涂装机器人已经成为常态。那么人形机器人的特性是什么呢？

相比之下，传统的工业机器人智能化水平相对较低，主要能够完成固定的作业流程，但在面对如柔性装配这类复杂的生产情景时，往往难以顺利完成工作任务。

“我们专注于那些传统工业机器人无法完成的工作，” 焦继超说道。

抬腿行走、停下转身、视觉检测......这些动作虽然简单，但在技术上却是不小的挑战。

人形机器人与人类一样，在行动过程中依赖关节的帮助。在最初的开发阶段，团队面临的最大难题就是找不到合适的机器人关节。“在国安徽增值税发票综合服务平台查询【代办电话13434104765；QQ2188982664】内买不到，在国外购得的也不符要求。”

伺服驱动器相当于机器人的关节控制器，并且对机器人的运动性能至关重要。安装在人类样式的机器人身上需要大量的伺服驱动器组件，大约有50至100种大功率驱动器部件；对于小功率驱动器，零件数量则约为40至80种。

优必选通过持续的技术攻关，实现了从小扭矩微型伺服驱动器到高爆发力大扭矩伺服驱动器的研发及商业化，并提高了伺服驱动器零部件的国产化率，使其提升至超过九成。

谐波旋转伺服驱动器具有高扭矩密度、体积小且重量轻的特点，并能快速响应，使得机器人的胳膊和腿部更为小巧，行走更加自如，在搬运和分拣重载任务时更稳定。 焦继超举例说：“我们利用机器人可灵活拆卸的特性，进行末端执行器的模块化设计。例如，为机器人设计仿人五指灵巧手以及二指夹爪等不同的末端工具。通过改变连接方式，可以根据需求随时更换这些末端执行器。”

更换汽车车门上的橡胶条时，在不影响美观情况下进行操作。如何利用数据帮助类人机器人感知周边环境?

除了发达灵巧的“四肢”，人形机器人还需要聪明好学的“智慧大脑”。在大数据和人工智能领域寻找相关的人才，并将其训练用于面向工业制造的机器人规划任务，通过算法优化实现这一目标。

例如：构建语义视觉导航技术，通过提取高层的环境语义信息、建立空间拓扑关系等方法，提高人形机器人的环境理解能力。安徽增值税发票综合服务平台查询【代办电话13434104765；QQ2188982664】焦继超表示：“通过语义导航技术，人形机器人可以明确知道自己需要完成哪些任务，并在不同的车间中自主调度，执行不同的操作。”

车窗密封条的安装和发动机轮毂电机的装配，还有检查空调冷凝液是否有泄漏……各汽车制造商对人形机器人的需求不同，工厂实训尤为重要。“车企为机器人提供了验证和测试场景，从而可以采集数据、迭代算法并提升性能。”焦继超表示。优必选公司与东风柳汽、一汽大众青岛公司以及吉利等多家汽车企业合作，在真实制造环境中更新和迭代算法以提升性能。预计今年内，将会有第一批人形机器人交付并在汽车制造车间投入使用。

制造一个人形机器人需要7000多个零部件。近年来，广东省加快布局人形机器人产业，在关键技术上取得显著突破，供应链不断优化升级。截至去年8月，广东拥有相关企业39家。今年上半年，广东省工信厅发布培育未来智能装备产业集群行动计划，目标到2035年将广东建设成为全球人形机器人、空天装备、深海装备、深地装备等未来智能装备产业创新高地。

（2024年8月5日上午版）