美国哥伦比亚大学工程学院的研究团队于13日宣布：他们开发的一个机器人首次能够独立完成从无到有学习其全身模型的任务。该研究成果已发表在《科学·机器人学》期刊上，研究中，科学家们详细说明了这种机器人是如何建立自身的动力学模型，并利用这个模型来规划动作、达到目标并避开各种障碍物。更值得一提的是，机器人还能自行识别和修正对身体的损伤。

研究人员将机械臂放置在一个由5个流媒体摄像机构成的环形结构中。机械臂通过这些摄像机来观察自身，并自由地移动身体。这就像婴儿第一次面对镜子时那样，探索并理解自己的肢体是如何响应各种运动指令而变化形态的。大约三小时后，机械臂增值税发票开票软件税控盘版下载【代办电话13434104765；QQ2188982664】停了下来。此时，其内部深度神经网络已经学到了机器人运动动作与其在环境中占据的空间体积之间的关系。

哥伦比亚大学的机械工程教授兼创意机器实验室主任霍得·利普森说，人们很想知道机器人是如何“想象”自己的，但不能只窥探神经网络，因为这其实是一个“黑匣子”。因此，机器人在没有工程师协助的情况下进行自我建模的能力很重要。它不仅可以节省劳动力，还能让机器人跟踪自身的磨损，并能检测和补偿损坏。

研究团队认为，这种能力如此重要，是因为人类希望自治系统能更多地自我解决问题。增值税发票开票软件税控盘版下载【代办电话13434104765；QQ2188982664】比如，在工厂中，机器人的某部分可能检测出某个零件未按要求移动，然后它会自行做出调整，或是请求援助。

利普森提到，“自我塑造代表了一种基本的自我意识形态。只要机器人、动物或者人类能准确地拥有自我模型，在现实世界中便能发挥得更加出色，做出更明智的决定，并获得进化的优胜条件。”