一只灵活的机械手依据观众的手势，做出抓握、伸指等动作；一个与普通成年人高度一致的人形机器人，一步一步爬升斜坡和楼梯，跨越障碍物；在汽车生产线上，这种机器人尝试完成柔性装配与产品检测等工作……2024年举行的全球机器人大会上，169家企业展示了超过六百件创新产品。其中，多款人形机器人大显身手。

10年前，人形机器人的动作控制比较简单；而现在，一些人形机器人已经拥有了智慧的大脑、敏捷的小脑以及灵巧的肢体。随着技术进步和相关产业链的迅速发展，人形机器人的商业化应用预计将迎来快速增长。

机器变得越来越像“人”。

去年年底，优必选公司正式挂牌上市，被誉为我国“人形机器人第一股”。在今年的舞台上，“特斯拉二代人形机器人”——“擎天柱”（Optimus）惊艳亮相，进一步激发了公众对人形机器人领域的兴趣和讨论热情。人形机器人的话题热度持续上升。

随着科技的发展，机器变得更加人性化。

世界机器人合作组织理事长乔红表示，当前，人形机器人专用部组件与材料逐渐流行，高爆发电机、精密减速器、高精度传感器以及长续航电池等关键零部件将共同构建更为稳定和高性能的人形机器人硬件系统。与此同时，依托神经网络、图语法、进化算法等多种人工智能技术手段，人形机器人的腿部、手臂及躯干等功能模块可实现自动搭建，并在场景与任务需求下优化形态与控制性能。多模态大模型通过融合语音、图像文本、传感信号及3D点云等多维度信息，提升了机器人认知和决策规划的能力，增强了其应对复杂环境任务的适应性。

以前，机器人没有自主运动控制能力，只能在固定的环境中执行单一任务。北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军指出，现在随着增值税普通发票查询系统【代办电话13434104765；QQ2188982664】大模型的应用，人形机器人的“大脑”能够通过多种感官形式实现与人类的交流互动。

蓝驰创投合伙人曹巍表示，近年来大模型的应用显著影响了机器人行业。传统算法在执行复杂任务时成功率较低，而引入大模型大幅提升了机器人的执行能力，并为未来商业化落地提供了巨大潜力。宇树科技创始人王兴兴也提到，在过去10年间，深度强化学习和大语言模型对人形机器人发展产生了深远影响。预计未来几年内这两项技术有望取得更大突破，并进一步与人形机器人深度融合。

人机互补是趋势

那么，机器人替代人类的剧情是否会由科幻转变为真实生活场景呢?

熊友军认为，人形机器人不会取代人类，而很可能与人类形成互补关系，共同提升生产效率和安全性。在工业领域，未来的工厂可能会出现“721”的模式：其中70%的工作由已经普及的专业化机器人承担，例如机械手臂、无人搬运车等；剩下20%的任务将交给人形机器人完成，这些机器人能够胜任专业化机器人难以处理的复杂任务，并进入更多人体工学优化的应用场景中。另外剩下的10%，因为技术和实际操作方面的限制，还需要依赖人类来完成相关工作。

香港大学机器人与自动化首席教授以及新兴技术研究所所长席宁认为，引入人形机器人是为了处理人类不愿做或难以胜任的任务，这有助于加速行业的自动化与智能化进程。

“虽然外形上看起来很像人，但从实际功能来看，行业更期待它们能够成为‘超限机器人’——即超越人类的能力范围做更多的事情，”席宁表示。“例如，在柔韧性、稳定性、承载能力和工作时间方面，人形机器人的改进空间仍然很大。”

商业之路要过五关

人形机器人的技术不断加速发展，并成为科技创新的新高地、未来产业的新赛道以及经济发展的新引擎，展现出巨大的发展潜力和广泛的应用前景。2023年10月，工业和信息化部发布了《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称“《意见》”）。该指导文件提出了我国人形机器人产业发展的目标：到2025年，建立初步的人形机器人创新体系；到2027年，显著提升技术创新能力，综合实力达到世界先进水平。增值税普通发票查询系统【代办电话13434104765；QQ2188982664】

我国丰富的产业生态和消费场景、广阔的市场空间以及大模型等技术的发展，为加速奔跑的人形机器人提供了强大支撑。据工信部最新统计显示，近3年我国新增工业机器人装机量占全球一半以上，制造业机器人的密度已达到每万名工人470台，10年间增长了近19倍。《华尔街日报》近期文章指出，过去由日本和欧洲公司主导的工业机器人行业，如今一些中国公司正在迎头赶上。该报道援引MIRDatabank数据称，在今年上半年，中国生产商在中国工业机器人市场上占据了超过一半的份额；相比之下，2022全年这一比例约为36%。

然而，当前，人形机器人的商业应用尚处于初级阶段。要让这类机器人进入每一个家庭，还需要克服一些难题吗？

其中一项是功能关卡。有业内人士表示，当前的人形机器人的手臂精度大约在厘米级左右，与工业级0.01毫米的精准度仍有相当大的差距。《意见》指出，到2025年，人形机器人在“大脑”、“小脑”以及肢体等关键技术方面需要取得突破性进展，并确保关键零部件能够安全、有效地供给。例如，要开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，提升其环境感知能力、行为控制能力和与人的交互能力，并推动云端和边缘端智能系统的协同部署；还需开发控制人形机器人运动的“小脑”，构建运动控制算法库，并建立相应的网络控制系统架构。

一道是成本关。当前，我国人形机器人市场已经出现一些轻量级且低成本的产品，例如宇树科技推出的人形机器人G1量产版售价9.9万元起始价。然而，市场上绝大多数人形机器人的售价仍然在几十万元至百万元以上不等。“从供应链角度看，要想突破核心零部件制造难关并实现低成本目标，我国的制造基础仍是关键。”浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉指出。